相传孔子离任中都宰时，百姓力挽不止，倾城相送，不得已求其脱鞋留念，留下了中国清官文化中“离任留靴”的传统。后来百姓专门为此修建了一层楼阁，供放孔子的靴子，又叫“夫子履”。孔子以后，“清官留靴，贪官留帽”也是从此得来。“七七事变”前，汶上城隍庙内设民众教育馆，馆藏有夫子履一只。中都博物馆现存夫子履为明代仿制。而曲阜孔府旧藏：明朝“夫子履”，高12.8cm、长28cm，现为山东博物馆藏；“夫子履”为硬底云履，云履，履头为云头如意形而得名；夫子履，因出自衍圣公府家传而得名。云履，明以来多为官员、士人所穿用。亦称“朝靴”、“朝鞋”。不仅可搭配朝服，亦广泛搭配便服。明初多黑履，明中晚期，红底镶边云履（亦多绿蓝）普遍。

现在这种鞋型的做法及工艺已经失传了，因为制作过程全部为纯手工，制作工序近百道，一位技艺娴熟的师傅也得近两个月才能制作好一双；可以说，现在只有这一双复古鞋型了；曲阜孔氏布鞋非遗传承人 孔令洪先生付出了极大心血，愿意为济宁及曲阜非遗产品传承贡献微薄之力。